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[無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器]一文簡述步進(jìn)電機(jī)的丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象
步進(jìn)電機(jī)一般狀況下能以開環(huán)傳遞函數(shù)的方法驅(qū)動器負(fù)荷,但在這里一標(biāo)準(zhǔn)下,命令和具體步進(jìn)非常容易存有失步的狀況,而造成的并發(fā)癥,堵轉(zhuǎn)也是步進(jìn)電機(jī)不能逃避的難題。
就現(xiàn)階段來看,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的閉環(huán)控制/伺無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器服電機(jī)控制器遭受了行專業(yè)人士的青睞,閉環(huán)控制控制器以其優(yōu)良的提升步進(jìn)電機(jī)特性和提升轉(zhuǎn)速比,校檢失步等優(yōu)點,使之變成取代高成本費伺服電機(jī)電機(jī)的*好計劃方案。
那麼在步進(jìn)自動控制系統(tǒng)中怎樣更強(qiáng)的運用閉環(huán)控制控制器?提議在維持其原先的實際操作方法不會改變的狀況下,根據(jù)提升操縱作用和更改特性的方法開展實際操作。
*先,先來掌握提升控制器的二種不一樣安裝方法:
(1)在電機(jī)改裝轉(zhuǎn)動增加量編碼器,是典型性的步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)作用;(2)在傳動系統(tǒng)端改裝轉(zhuǎn)盤式編碼器或平行線挪動光柵尺,這類方法是終端設(shè)備部位伺服無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電機(jī)作用,即終端設(shè)備閉環(huán)控制,可做為光柵尺數(shù)顯式應(yīng)用,其優(yōu)勢是清除齒輪傳動中出現(xiàn)的背隙偏差;
次之,能夠合理處理步進(jìn)電機(jī)在髙速失步、負(fù)載堵轉(zhuǎn)、過沖等缺點,和負(fù)載堵轉(zhuǎn)維護(hù),并使一般步進(jìn)電機(jī)原先*大轉(zhuǎn)速比的每分300轉(zhuǎn)提高到每分1000轉(zhuǎn),并且無須但心失步和堵轉(zhuǎn),運作時出現(xiàn)負(fù)載堵轉(zhuǎn),控制器將全自動減少轉(zhuǎn)速比試著根據(jù),如仍不通過則維護(hù)關(guān)機(jī)傳出報警,待處理常見故障后可再次運行到指定位置,不用重新定位無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器;
第三,步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器度徹底由編碼器或光柵尺決策,因而其精度無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器等級由原先的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分化測算,改成編碼器線數(shù)細(xì)分化無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器測算,如:編碼器線數(shù)是25無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器00線,根據(jù)控制器4內(nèi)無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器存超頻,即2,500X4=10,000,其細(xì)分化為10,000個單脈沖步進(jìn)電轉(zhuǎn)一圈,步進(jìn)夾角:0.036度。
*終,提升及時數(shù)據(jù)信號反饋機(jī)制閉環(huán)控制作用:控制器即時同歩將步進(jìn)電機(jī)位置信息和常見故障反饋機(jī)制回上位機(jī),控制器接受上位機(jī)傳出特定部位單脈沖操縱數(shù)據(jù)信號,并同歩傳出單脈沖操縱步進(jìn)驅(qū)動器,運行全過程中,控制器意見反饋已經(jīng)運作信息內(nèi)容無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器操縱數(shù)據(jù)信號給上位機(jī),確定到指定無錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器位置后傳出及時反饋機(jī)制回上位機(jī),進(jìn)行一個精準(zhǔn)定位指令周期,再次下一精準(zhǔn)定位指令周期。



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