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| [溫州步進電機驅(qū)動器]步進馬達功能模塊設(shè)計 |
| 本控溫州步進電機驅(qū)動器制模塊可分成以下3個一部分 單片機系統(tǒng)軟溫州步進電機驅(qū)動器件:控制步進電動機; 外圍電路:PIC單片機和步進電動機的接口電源電路溫州步進溫州步進電機驅(qū)動器電機驅(qū)動器; PIC程序流程:撰寫單片機控制步進電功機的接口程序流程，完成三角波數(shù)據(jù)信號的輸出作用。 (1)步進電動機與單片機的接口。 單片機是特性極好的控制CPU，在控制步進電機工作中溫州步進電機驅(qū)動器時，接口構(gòu)件務(wù)必要有以下作用。 ①工作電壓隔離作用。 單片機工作中在9V，而步進電機是工作中在幾十V，乃至高些。一旦步進電機的工作電壓串到單片機中，便會毀壞單片機;步進電機的數(shù)據(jù)信號會影響單片機，也很有可能可能會導(dǎo)致工作失職，因而接口元器件務(wù)必有隔離作用。 ②信息的傳遞作用。 接口構(gòu)件應(yīng)可以把單片機的控制信息的傳遞給步進電機控制回路，造成工作中需要的控制信息內(nèi)容，溫州步進電機驅(qū)動器相匹配于不一樣的工作方式，接口構(gòu)件應(yīng)能造成相對的工作中控制波型。 ③造成需要的不一樣頻率。 為了更好地使步進電機以不一樣的速率工作中，以融入不一樣的目地，接口構(gòu)件應(yīng)能造成不一樣的輸出功率。 (溫州步進電機驅(qū)動器2)工作電壓隔離接口。 工作電壓隔離接口專用型于隔離底壓一部分的單片機和髙壓一部分溫州步進電機驅(qū)動器的溫州步進電機驅(qū)動器步進電機光耦電路，以確保他們的一切正常工作中。工作電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光學(xué)隔離器，大部分是選用光學(xué)隔離器。單片機輸出數(shù)據(jù)信號能夠根據(jù)TTL邏輯門或是立即送至晶體三極管的基極，再由晶體三極管驅(qū)動器光耦合器件的發(fā)光二極管。發(fā)光二極管的陽光照射到光耦合器件內(nèi)部的感光管上，轉(zhuǎn)化成電子信號，再去驅(qū)動器步進電機的功率放大電路電源電路，電流量變大接口是步進電機功放電路的外置運算放大器。它的功效是把光學(xué)隔離器的輸出數(shù)據(jù)信號開展電流量變大，便于向功放電路出示充足大的工作電壓。 (3)工作方式接口和頻率發(fā)生器。 用單片機控制步進電動機，必須在溫州步進電機驅(qū)動器I溫州步進電機驅(qū)動器/O接口上放3條I/0線對步進電動機開展控制，這時候，單片機用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進電動機的三相。 |
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