極數Number of Poles

8

相數Number of Phases

3

額定電壓 Nominal voltage VDC

48

額定轉速 Rated speedRPM

3000

額定扭矩 Rated TorqueN-m

0.5

1.0

1.5

額定電流 RatedCurrent Amps

4.4

8.7

13

輸出功率OutputPower Watts

157

313

470

峰值扭矩Peak Tourque N-m

1.5

3.0

4.5

峰值電流Peak CurrentAmps

13.2

26

39

力矩常數TorqueconstantN-m/A

0.12

0.12

0.12

反電勢常數BackEMF V/kRPM

8.4

8.4

8.4

轉動慣量Rotor inertiag·cm2

0.38

0.76

1.14

電機長度Body Length (L) mm

86

116

146

重量Mass kg

1.3

2.1

2.8

編碼器Encoder

1000P/R(2500P/R可選)

序號

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

1

2

3

顏色

紅

黑

黃

黃黑

綠

綠黑

藍

藍黑

棕

棕黑

灰

灰黑

白

白黑

黃

綠

藍

相序

+5V

GND

U+

U-

V+

V-

W+

W-

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

U

V

W