極數(shù)Number of Poles

4

相數(shù)Number of Phases

3

額定電壓 Nominal voltage VDC

24

24

24

48

額定轉(zhuǎn)速 Rated speed        RPM

3000

額定扭矩 Rated Torque      N-m

0.15

0.3

0.45

0.6

額定電流 RatedCurrent    Amps

2.7

5.4

7.9

5.3

輸出功率 OutputPower       Watts

47

94

141

188

峰值扭矩Peak Tourque     N-m

0.45

0.9

1.35

1.8

峰值電流Peak Current    Amps

8.1

16.2

23.7

16

力矩常數(shù)Torqueconstant   N-m/A

0.06

0.06

0.06

0.11

反電勢(shì)常數(shù)  BackEMF   V/kRPM

4.2

4.2

4.2

8.

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor inertia   g·cm2

75

119

172

230

電機(jī)長度Body Length (L)    mm

53.5

73.5

93.5

113.5

重量    Mass                     kg

0.5

0.75

1.0

1.25

減速箱比速Reducer speed ratio

一級(jí)1:3.6 1:4.25 1:5.33 二級(jí)1:12.9 1:18 1:22.6三級(jí)1:76.7 1:96.2 1:151.4

減速箱長度（L1））Reduction box length mm

一級(jí)49mm二級(jí)63.5mm三級(jí)77mm

減速箱重量Reduction box mass    kg

一級(jí)0.5kg二級(jí)0.8kg三級(jí)1.1kg