 DV860是基于DSP控制的二相混合式步進電機驅動器,是新一代數字式步進電機驅動器。驅動電壓為AC18V-80V/DC24-110V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。運行平穩，震動和噪音極小。定位精度*高可達51200步/轉。該產品廣泛應用于木工雕刻機、線束加工設備、包裝機械、廣告設備、醫療器械以及工業機器人上。
特點
設有16檔等角度恒力矩細分，*高分辨率51200步/轉
*高響應頻率可達200Kpps
步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
光電隔離信號輸入/輸出
驅動電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調
單電源輸入，電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V
電流設定
驅動器工作電流由SW1-SW3撥碼設定，運行電流為正常工作有效輸出電流，設置開關詳見下表
運行電流（A） | 2.0 | 2.5 | 3.2 | 3.8 | 4.2 | 4.8 | 5.3 | 6.0 | SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
其中SW4為半流/全流模式設定開關：OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流)
細分設定
細分數 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | 細分數 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 | SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | SW8 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | SW9 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | SW10 | 自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行） |
驅動器細分由SW5-SW8端子設定，共16檔，SW9和SW10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)
注：可根據客戶要求定制細分數!
！注意
1、輸入電壓不能超過AC80V/DC110V；
2、輸入控制信號電平為＋5V－＋28V范圍，高于＋5V時無需外接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
驅動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
標記符號 | 功能 | 注釋 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅動，高于+5V時無需外接限流電阻 | PU- | DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅動，高于+5V時無需外接限流電阻 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅動，高于+5V時無需外接限流電阻 | MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 | AC | 電源 | 電源：AC18-80V DC24-110V | AC | 電源 | A+ | 電機接線 | 
|
|
|
|
|
